公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约。
带“从”字的成语带“命”字的成语带“唯”字的成语带“是”字的成语 “从”开头的成语 “从”结尾的成语 第二个字是“命”的成语 “唯”开头的成语 第三个字是“是”的成语